甘肃自动舵轮AGV

—排前项：软件上的各种设置选项。 —撤销：撤销地图中上一次的操作。 —恢复：恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量：测量舵轮AGV车到坐标点之间的数据，比如测量舵轮AGV车到点之间的偏移坐标、舵轮AGV车到点之间的距离长度、舵轮AGV车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。 —舵轮AGV信息：显示项目工程中所有舵轮AGV的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑舵轮AGV的基本信息。 —路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度、方向等。 —路线发送：发送路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），舵轮AGV执行路线，可以用于测试路线的运行效果。 —节点属性：地图中的节点属性窗口，可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性，进行查看编辑保存等操作。深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，期待您的光临！甘肃自动舵轮AGV

3.1、使用前检查 为了叉车舵轮AGV的安全运行及保证舵轮AGV能够正常启动，开始使用叉车舵轮AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车舵轮AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车舵轮AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车舵轮AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车舵轮AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车舵轮AGV自动启动，等待叉车舵轮AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车舵轮AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车舵轮AGV无法使用）内蒙古二维码舵轮AGV厂家舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。

—区域信息：编辑地图的区域信息。 —工位信息：设置地图的工位点信息。 —动作触发：设置舵轮AGV的运行动作的窗口，可以配置舵轮AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。 —脚本列表：显示舵轮AGV车体所有的脚本程序 —工程设置：设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。

22 光电防撞传感器 在舵轮AGV运行过程中，能够检测到舵轮AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时舵轮AGV减速或停止避让，当障碍物移开后舵轮AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车舵轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在舵轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当舵轮AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，舵轮AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，舵轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当舵轮AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；舵轮AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；舵轮AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司，有想法的可以来电咨询！

单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，有需要可以联系我司哦！云南磁导航舵轮AGV实施

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重载式舵轮AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航舵轮AGV、激光导航麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），重载式舵轮AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，很广应用于汽车、制造行业。 目前常规舵轮AGV 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X）， 舵轮AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的，采用不同的车型，如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 舵轮AGV。舵轮AGV 的承重能力受 舵轮AGV 驱动电机，驱动方式及车体结构等因素决定的， 一般 舵轮AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 舵轮AGV属于个性化定制型麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），客户要选择重型麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），必须要厂家沟通！一般 舵轮AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。甘肃自动舵轮AGV

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